田莎莎
發布時間：2025-04-11 瀏覽次數：
田莎莎，女，黨員，博士，副教授，碩士生導師。主要從事機器人自主導航、智能控制算法、嵌入式等方面的研究。
承擔教學情況：
擔任“計算機組成原理”、“數字電子技術”、“智能電路與傳感技術”、“模擬電子技術”“智能科學前沿”等課程的教學工作，撰寫教學研究論文3篇，參與省級教學研究項目1項，參與建設在線課程建設一門，主持校級教學研究項目2項，主持產學研協同育人項目1項。
在指導學生創新活動方面，多次指導學生參與“全國大學生智能車競賽”、“全國大學生計算機設計大賽自動駕駛挑戰賽”、“華為ICT大賽”和“泰迪杯全國數據挖掘挑戰賽”等，獲得國家級一、二等獎項多項。
承擔項目情況：
主持湖北省自然科學基金項目2項，主持校級科研項目2項，參與國家級和省級科研項目十余項，參與多項橫向項目和科技援疆項目。
發表論文和專利情況:
以第一作者或通訊作者撰寫學術論文二十余篇，其中被SCI和EI檢索十余篇；以第一發明人獲得發明專利授權4個。
近年發表的部分論文：
[1] Tian C, Tian S , Kang Y ,et al.RASLS: Reinforcement Learning Active SLAM Approach with Layout Semantic[C]//2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN).2025.04.10.DOI:10.1109/IJCNN60899.2024.10650250.（CCF，C類）
[2] Shasha Tian, Yuanxiang Li, Xiao Zhang, Lu Zheng, Wei She, et al. Fast UAV path planning in urban environments based on three-step experience buffer sampling DDPG,Digital Communications and Networks, 2023, https://doi.org/10.1016/j.dcan.2023.02.016.(SCI,2區）
[3] Shasha Tian , Yuanxiang Li , Yilin Kang , et al. Multi-robot path planning in wireless sensor networks based on jump mechanism PSO and safety gap obstacle avoidance[J]. Future Generation Computer Systems, 2020, 118(6).(SCI,2區)
[4] Shasha Tian , Yuanxiang Li , et al. Robot global path planning using PSO algorithm based on the interaction mechanism between leaders and individuals[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2020, 39(6):1-9.(SCI,4區）
[5] Hong Wang, Yong Xie , Shasha Tian* . Research on pedestrian detection based on multi-level fine-grained YOLOX algorithm", International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2022(9) ,doi.org/10.1108/IJICC-05-2022-0161.(EI源刊）
[6]汪紅，解偉，田莎莎*,帖軍.基于仿人自適應DDPG算法的機械臂運動規劃研究[J].中南民族大學學報(自然科學版),2023,42(03):334-342.(北大核心）
郵箱：shashatian77@mail.scuec.edu.cn
